En IMU så ut som en kul/tøff liten sak, fant en rimelig utgave hos DX, (sannsynligvis en kopi av denne fra Adafruit)..

Etter å ha brukt en måned på å mote meg opp til å prøve loddebolten på disse knøttsmå greiene, fikk jeg lodda på 4 ledninger, plugga den på GPIO-inngangene på Pi’en og dermed har jeg elektronisk kompass, måling av bevegelse i alle plan, rate-of-turn, heel, barometer og temperatur fra et knøtt lite kort.

Koblingsskjema mot GPIO-rekka på Pi’n:

• 3Vo kobles til pin 1
• SDA kobles til pin 3
• SCL kobles til pin 5
• GND kobles til pin 9

Deretter er det bare å starte OpenPlotter og krysse av for hva man vil ha med seg av data.

 

Pakket pent inn i en RJ45-boks:

Teorien var jo bra, men slet med å få kalibrert dette. Realitetene var altså ikke helt som forventet, skulle kanskje kjøpt originalen og ikke kopien…?  –  så det endte med at jeg kjøpte denne i stedet. Hengt opp via en NMEA0183-til-USB-dongle.