IMU

En IMU så ut som en kul/tøff liten sak, fant en rimelig utgave hos DX, (sannsynligvis en kopi av denne fra Adafruit)..

Etter å ha brukt en måned på å mote meg opp til å prøve loddebolten på disse knøttsmå greiene, fikk jeg lodda på 4 ledninger, plugga den på GPIO-inngangene på Pi’en og dermed har jeg elektronisk kompass, måling av bevegelse i alle plan, rate-of-turn, heel, barometer og temperatur fra et knøtt lite kort.

sku_388681_1

sku_388681_2
Koblingsskjema mot GPIO-rekka på Pi’n:

  • 3Vo kobles til pin 1
  • SDA kobles til pin 3
  • SCL kobles til pin 5
  • GND kobles til pin 9

GPIO_Pi2

Deretter er det bare å starte OpenPlotter og krysse av for hva man vil ha med seg av data.

Openplotter

Openplotter2

 

Pakket pent inn i en RJ45-boks:IMG_5013

IMG_5014

IMG_5016

Teorien var jo bra, men slet med å få kalibrert dette. Realitetene var altså ikke helt som forventet, skulle kanskje kjøpt originalen og ikke kopien…?  –  så det endte med at jeg kjøpte denne i stedet. Hengt opp via en NMEA0183-til-USB-dongle.

Powered by Tiarora